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傳統(tǒng)的臥式滾動球磨機和立式攪拌球磨機：為砂磨機的原型。優(yōu)點是處理的初始物料的粒徑范圍寬，在某些領(lǐng)域粗磨和細磨都可勝用；缺點是能耗高和噪音大。通常使用直徑為3-100mm的研磨珠（如陶瓷球,氧化鋯珠等）。
敞開立式砂磨機：從立式攪拌球磨機改進而來，采用底部進料和頂部敞開出料的方式實現(xiàn)了大流量的連續(xù)生產(chǎn)。容積可達5000L，對珠子抗壓強度較低，推薦使用2.0-3.0mm硅酸鋯珠或氧化鋯珠。
密閉立式砂磨機：把敞開立式砂磨機頂部的出料口限流而成，帶壓工作，可處理粘度相對較高的物料，攪拌器采用分散盤或棒銷，機型相對較小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸，可配置硅酸鋯珠或氧化鋯珠。
傳統(tǒng)的臥式砂磨機：可認為將密閉立式砂磨機的研磨缸橫臥后而成，增加了珠子的填充量，可提高研磨效率。使用研磨珠的尺寸為1.0-3.0mm，推薦使用玻璃珠或硅酸鋯珠。
棒銷臥式砂磨機：為傳統(tǒng)臥式砂磨機改版之一，將分散盤改成棒銷。通常使用0.6-2.0mm粒徑的氧化鋯珠為研磨介質(zhì)。
渦輪臥式砂磨機：為傳統(tǒng)臥式砂磨機改版之一，將片狀的分散盤改成帶內(nèi)腔的厚渦輪。0.4-2.0mm的研磨珠是通常使用的尺寸，建議使用硅酸鋯珠或氧化鋯珠。
異形缸砂磨機：通常有錐形臥式和八角形立式兩種，通過改變研磨珠和漿料的流量梯度和方向來提高研磨珠有用功比率。通常使用1.0-2.0mm的硅酸鋯珠做研磨介質(zhì)。
異形分散盤砂磨機：通過使用不同形狀的分散器，如齒輪形、偏心輪和塔形等來改變傳遞能量的方式，目的是改變珠子的運動方向和提高回流率，借此減少珠子的堆積和分層的產(chǎn)生。可用0.6-2.5mm直徑的研磨珠。根據(jù)剪切力的不同可選擇硅酸鋯珠或氧化鋯珠。
環(huán)式砂磨機：利用轉(zhuǎn)子(軸)和靜子(特殊結(jié)構(gòu)的研磨缸)組成”W”研磨通道，一方面通過增長研磨通道來增加物料在研磨缸內(nèi)的停留時間，另一方面增加冷卻系統(tǒng)的散熱面積來減低出料溫度和提高研磨效率。0.4-1.5mm的研磨珠是通常使用尺寸。推薦使用氧化鋯珠。
離心式砂磨機：高速轉(zhuǎn)動的研磨缸和低速從轉(zhuǎn)的軸產(chǎn)生徑向的離心力迫使物料在遠離軸心分離器的剪切區(qū)完成分散和研磨，可處理超細低粘度的物料，研磨珠的粒徑可在0.05-0.80mm范圍內(nèi)選擇。建議使用氧化鋯珠。
籃式研磨機：帶攪拌器的研磨籃浸入封閉式的拉缸中，高速轉(zhuǎn)動的渦槳產(chǎn)生渦流作用使物料不斷的經(jīng)過籃內(nèi)高速運動的研磨珠來得到分散和研磨。研磨珠的粒徑可在1.0-3.0mm之間選擇。通常選用硅酸鋯珠或氧化鋯珠。